POLAR BEAR BLOG

三葉虫をプリントアウト？英国地質調査所、化石の3Dデータを公開

イギリスに地質学等々に関する研究を行う「英国地質調査所（British Geological Survey, BGS）」という機関があるそうなのですが、彼らが所有する化石の画像と3Dデータを公開するウェブサイトを開設したとのこと：

■ A Database of 3D Fossils, Ready for You to Explore and Print (The Atlantic)

ちなみにそのサイトというのがこちら：

■ GB3D Type Fossils

もちろん閲覧やデータのダウンロードなど、無料で利用することができます。全ての化石に画像と3Dデータが用意されているわけではなく、画像のみのもの、アナグリフを使った3D画像（昔懐かしい赤青メガネを使うもの）まで用意されているものなどに分かれているようですね。また3Dデータのフォーマットですが、今のところ.plyと.objがサポートされているようです。

試しにこんなアンモナイトのページを開いてみました：

画像だけでもかなり拡大して、細部まで見ることができます。また時間はかかりますが、3Dデータをダウンロードして、ブラウザ上でグリグリと動かしてみることも可能（ただしHTML5に対応しているブラウザが必要）。これはすばらしい。

これと3Dプリンタ、もしくは3D出力してくれるサービスと組み合わせれば（ファイルフォーマットの問題はありますが）、いつでも好きな化石を手にできるというわけですね！あるいは3Dオブジェクトを仮想空間に、あるいはARとして現実空間に表示してくれるサービスもあったりするので、バーチャルだけど化石に囲まれて暮らすなんてこともできそうです。

またこうしたデータが自由に流通するようになることで、プロ・アマを問わず、世界中の研究者が新たな発見を行うことが加速されそうです。有名なカンブリアン・モンスターなどは、いまだにどう復元したら良いか分からないものも多いそうですから、3Dデータを通じて多くの人々がウンウンと悩むことで、正解が生まれてくる可能性が高まるのではないでしょうか。化石に限らず、様々な文化的遺産など、他の分野でもこうしたデータ公開が進むのを期待したいところです。

三人称視点のライフログを可能にする"MeCam"

旅先での出来事を写真に撮るだけでなく、日常の何気ない風景を撮影する、食べたご飯を記録するなど、「ライフログ」的にあらゆるものを記録に残すことが増えてきましたが、何かを撮影したい時に友人がいるとは限らないので、画像はどうしても「一人称」の視点になりがちです。しかしまるで映画スターか何かのように、三人称視点で自分の日常を記録に残したい……そんな自意識過剰な人がどのくらいいるのか分かりませんが、そんな方々にうってつけのロボット"MeCam"が登場しました：

■ Always Innovating: MeCam

すっかりお馴染みとなった4ローター型ヘリコプターの姿をしていますが、サイズに特徴が。ご覧の通り、手のひらに載るほどの小ささで、周囲を飛び回っていても気にならない……っていや無理があるか。しかも騒音もあるし。いずれにせよこの子がユーザーの周囲を飛び回り、搭載されたカメラで撮影してくれるので、三人称視点のライフログが可能になるという仕組み（当然ながら撮影した映像を各種ソーシャルメディアに投稿することが可能）。

紹介ビデオがこちら：

ビデオ内でも解説されていますが、音声での操作が可能で、しかもユーザーの後を自動で追跡してくれます。なのでユーザーは普通に生活しているだけで良い……ってやっぱり気になるだろ。しかも充電とか各種メンテナンスも必要だろうし。それに下手に進化して逆にメンテ不要・静音性バツグンなんてことになったら、ストーカー行為なんかにも使われかねないし……。

ただ被写体を（短時間）自動追尾して撮影してくれるカメラと考えると、子どもの運動会の時など、使えそうな場面はありそうです。飼いネコが外でどんな散歩をしているのか確認するとかね。そんな風にいろいろ用途はありそうなものの、ちょっと不安も感じるこの"MeCam"、現在2014年の発売を目指してライセンス提供先を募集中だそうです。

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3Dプリンタで寄付のお礼を

3Dプリンタは世界に一つしかないものを、手軽に作り出すことができる――現実にはまだまだ難しい部分もあるわけですが、これは確かに3Dプリンタのメリットのひとつと言えるでしょう。そしてこのメリットを活かし、チャリティイベントに役立てるという試みが行われています：

■ BBH Home for Xmas 2012

英国の慈善団体Barnardo'sが行っている、路上生活者の支援プログラムへの寄付金を募るために、Bartle Bogle Hegarty (BBH)のロンドンオフィスが立ち上げたキャンペーンサイト。ここから募金を行うことができるのですが、そのお礼として、画面に大きく表示されているスノードーム（スノーグローブ）を受け取ることができます。

もちろんこのスノーグローブ、お店で手に入るような普通のものではありません。寄付を行うと、好きな住所をGoogle Maps上から指定することができるのですが、その住所にある建物がミニチュアになってスノードームの中に入るという仕組み。自宅の住所を指定すれば、自分の家に雪が降り積もる様を楽しむことができると。そしてこのミニチュアの作成に、3Dプリンタが活用されているというわけですね。

短いですが、紹介ビデオも公開されています：

個人向けの簡易的な3Dプリンタではなく、商用の高性能プリンタが使用されているようです。画像で見る限り、かなり高精度で再現されているように見えますね。当然ながら英国内の住所しか指定できないのですが、ちょっと欲しいかも。

このようにコストを抑えつつ、特別感のある小物を数多くの人々に提供するという用途には3Dプリンタはうってつけでしょう。チャリティ×3Dプリンタという関係、意外にヒットするかもしれません。

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キンドル・ダイレクト・パブリッシング（KDP）でロイヤリティ70％が設定可能に

ということで久しぶりにKDPの話ですが、今朝アマゾン様からメールが来ていて、日本でもロイヤリティ70％が選択可能になったとのことです。以下、メール内容のコピペ：

Kindleダイレクトパブリッシング (KDP) からのお知らせです。KDPセレクトに本を登録すると、日本のKindleストアで本を販売する場合も70%のロイヤリティ オプションが利用いただけるようになりました。既に出版されている本に関しては、KDPセレクトに登録しているため、設定を変更する必要はございません。

また、グラフィックを多用した幅広い種類の本を低価格で提供できるように、日本のKindleストアで販売する本に対する配信コストは１MBに対してわずか１円に設定いたしました。

以外と伝わっていない話のようですが、日本のKDPではこれまでロイヤリティに70％を設定することが不可能になっており、一律35％に設定されてきました。情報商材屋さんでもこの点を誤解したまま「紙の本に比べて印税が7倍！」と煽ってるのを目にする時があります（笑）。で、今回ついに日本でも70％が設定可能になったと。

ただし70％に設定すると、KDPセレクトへの登録に加え、ロイヤリティの中から「配信コスト」を支払わなければならなくなります。これが何かという話ですが、再度公式の説明をコピペすると：

配信コストは本のファイルサイズによって異なり、70%のロイヤリティオプションを選択した場合にかかります。「ロイヤリティの選択」ボックスで希望小売価格を入力すると、その本にかかる配信コストが表示されます。35%のロイヤリティオプションを選択した場合、配信コストはかかりません。詳しくは、価格設定ページをご参照ください。

とのこと。従ってグラフィックを多用する本が不利になるわけですが、前述のメール内容の通り、日本のKindleストアでは1MBに対して1円という料金体系になったとのこと。僕はテキスト主体の本しか出していませんが、写真集的なものに取り組まれている方にとっては嬉しい話かもしれません。

早速先日出版した『キンドルで本を売る。―キンドル・ダイレクト・パブリッシングを通じた個人出版のアドバイス』（150円）で70％を設定しようとしたところ……

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「70%のロイヤリティを得るには、希望小売価格を¥250.00 から ¥1250.00に設定する必要があります日本。 この価格の場合、ロイヤリティは35%になります。」という警告が出て、価格を変更するように怒られてしまいました。しかしこれまで150円で売っていたものをいきなり250円に値上げするというのもアレなので、300円で販売中の『3Dプリンタの社会的影響を考える』の方に70％を適応してみることにしました。

同書の現在のファイルサイズは259KB。ということで配送コストは最低価格の1円ということになりました。なので1冊あたりの実質ロイヤリティは（210円－1円）で209円ということになりますね。失礼。コメントでご指摘をいただきましたが、計算式は（単価―配信コスト）×0.7 なので、この場合は（300円―1円）×0.7で209.3円ということになります。この価格をどう見るか、出版する本の内容や手掛ける労力によっても当然変わってくると思いますが、個人的には悪くない数字だと感じています。

おかげさまで『3Dプリンタの社会的影響を考える』は発売後1ヵ月が経過し、800ダウンロードまで達成することができました。ありがとうございます。まさか有料の個人出版物で1000ダウンロードまで狙えるほどになるとは、正直まったく予想していませんでした。以前も書いた通り、ちょうどブログが普及する頃のような将来性と混沌を感じていますので、KDPに限らず個人による電子書籍出版の流れが加速すると面白いな……と期待している次第です。

月面探査に3Dプリンタを（火星探査も可）

3Dプリンタに期待されるメリットの1つに、いつでも・どこでも必要なものが手に入るようになるという点があります。それを応用して「戦場の最前線で必要な備品類を製造する」という取り組みを米軍が行っていたりするわけですが、実はお馴染みのNASAも非常にユニークな3Dプリンタの活用法を研究しているのだとか：

■ 3D printer on moon or Mars could make tools from local rocks (CNET)

3Dプリンタを宇宙探査で使おうという話なのですが、ユニークなのは原材料の調達方法です。いくら3Dプリンタでいつでも・どこでもものづくりが可能になったとしても、もととなる原材料がなければ何も作れません。そこでNASAでは、月面探査あるいは火星探査を想定し、周囲に転がっている岩石などを原材料に使うことのできる3Dプリンタを研究中とのこと。

既に研究者らは月面の表土に似せた素材をNASAに提供してもらい、それを使って簡単な構造物を作ることに成功したそうです。で今度は火星の表土に似せた素材でチャレンジする予定だそうで、順調に技術の実用化が進めば、宇宙探査のコストを下げることに貢献するだろうと期待されています。前述の戦場のケースでも指摘されていたのですが、複雑な機械類の製造は難しいとしても、単純な部品類が現場で調達できるようになるだけで随分状況が変わるのだとか。

こうした技術は何も月や火星でだけ価値があるというわけではなく、例えば被災地支援のような場面でも有益なのではないでしょうか。あまり根拠のない未来を空想してもいけないのですが、例えばペットボトルのようなものをリサイクルして、原材料の入手が難しい場面でも活躍する3Dプリンタなどというものを期待したいところです。そのうち遊ばなくなったオモチャを構わず放り込むと、そこから新しいオモチャを製造してくれるマシンが登場したりして（笑）

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セルフプリント型3Dプリンタというアイデア

ということで10万円を切る製品もちらほら登場しつつある3Dプリンタですが、やはり個人が気軽に買えるという代物ではなく、機体のメンテナンスや原材料となる素材の準備といった手間もかかります。やはり当面は3Dプリンタの個人所有は難しい……ということで、こんなアイデアが登場したとのこと：

■ 3D printing vending machine automates the invention process (DVICE)

既に3Dデータをオンラインで受け付けて製造・発送してくれるウェブサービスや、3Dデータを持ち込んで自分で作業ができる工房型サービスなどが存在していますが、これは工房型の変形版と言えるでしょうか。バージニア工科大学（Virginia Tech）に設置されたドリームベンダー（DreamVendor）という機械で、メイカーボット（MakerBot）社の3Dプリンタが複数台設置された透明のケースのような形状をしています。それぞれの3DプリンタにはSDカードからデータを読み取る装置が付けられていて、自分のカードを持ち寄り、そこから直接「出力」ができるという仕組み。

実際に使っている様子の動画も公開されています：

オープン時間は毎週月曜日から金曜日までの朝9時～夕方5時とのことですが、バージニア工科大学の学生であれば誰でも利用可能とのこと。もちろん3Dデータは自分で用意する必要がありますが、こんな感じでメンテナンスや「インク交換」の手間を気にせずに使うことができれば、3Dプリンタがぐっと身近な存在になるのかもしれません。

ちょうどコンビニや家電量販店に、デジカメで撮影した画像ファイルを高画質で出力することが可能な「セルフプリント機」が設置されていますが、ドリームベンダーはこの3Dプリンタ版と言えるのではないでしょうか（SDカードでデータをやり取りするというのもデジカメ的ですし）。日本中のセブンイレブンに3Dプリンタが設置されて、さらにネットプリントにも対応してどこからでも出力可能になる……などという未来はさすがに妄想かもしれませんが、そんな時代になったらどんなビジネスが可能で、どんな「キラーコンテンツ」が考えられるだろう？と想像してみるのも楽しいのでは。

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「3Dプリンタ政策」が争点になる時代に？

クリス・アンダーソンの新刊も予定されているということで、2013年にかけて3Dプリンタ界隈が騒がしくなるだろうと見守っているわけですが、彼の言う通り「21世紀の産業革命」まで起きるとなると政策レベルでの対応が必要になってきます。ということで、英国ではBig Innovation Centreという団体が、政府に対してこんな提言を行っていたり：

■ Three Dimensional Policy: Why Britain needs a policy framework for 3D

Big Innovation Centreとは英国の非営利団体The Work Foundationとランカスター大学のイニシアチブで2011年に設立された団体で、官民学共同で様々なリサーチを行い、英国をイノベーションの中心地とするための提言を行ってゆくことが目的だそうです。ともあれ彼らが3Dプリンタのポテンシャルに光を当て、それに関連して起きるであろう問題（先日も3DプリンタにDRMをかけるなどという話がありました）に対応するため、英国政府が制度面などでの整備を進めるようにアドバイスしています。

例えば政策上の主要課題として、次の6つのカテゴリを挙げています：

• 知的所有権：3Dプリンティングの成功にはオープン性を維持することが欠かせないが、製造業のより深い部分に関与してゆくためには、コピーの恐れを取り除く仕組みが必要になる
• 製造物の規制：抑圧的な制度は望ましくないが、3Dプリンタで銃を作ったりするなどの動きもあり、危険な物品が製造されないよう規制をかけてゆく必要がある
• 製造者責任：3Dプリンタで製造したものが何らかの事故を起こしたとき、その責任がどのような形で誰に発生するのか、ルールを整備する必要がある
• 基準・標準：製造される部品の形状や製造方法といった要素に対して基準・標準を定め、3Dプリンティングに関わる企業が共同作業できるようにしたり、消費者の信頼を得たりといった状況を促進する必要がある
• 素材：3Dプリンタの潜在力を発揮するためには、適切な素材が使われる必要があり、新たな素材を開発するコンペを行ったりしてイノベーションを促す必要がある
• インフラ：3Dプリンタは様々なインフラにも影響を及ぼす可能性があり、そこに何が要求されるか、政府はどのような役割を演じるべきかを検討する必要がある

いずれも一筋縄ではいかないテーマばかりですが、だからこそいち早く議論を始め、環境整備を進めてゆかなければならないのでしょう。それに成功した国が、3Dプリンティングの持つ革新性を最大限に発揮できるはずです。

18世紀の産業革命においては、「ユグノー」と呼ばれる人々をめぐる政策の違いが各国の成否に間接的に影響したと言われています。ユグノーとはキリスト教の教派の一つ（プロテスタント）で、金融や商工業の担い手として重要な存在だったにも関わらず、フランスはナントの勅令廃止（1685年）によりカトリックを重視する姿勢に。迫害を恐れたユグノーはフランスを離れ、英国やオランダなどの周辺諸国に流出した結果、フランスの産業が立ち遅れることにつながったのだとか。逆にユグノー受け入れを進めた英国は、彼らの持つノウハウで発展し、産業革命を達成することになった――と昔大学で習いました（笑）。今回の「21世紀の産業革命」でも、移民政策が影響を及ぼすかはさておき、政府の決定がその後に大きな違いを生むことになるかもしれません。

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キネクトが可能にする自宅リハビリ

なんかキネクトネタが続いているような気もしますが（Yahoo!ニュースに投稿した見取り図自動作成技術にも関係してるし）、気にせずいきましょう：

■ West Health Institute Unveils New Kinect-based Physical Therapy Technology, Launches Research Studies with Naval Medical Center San Diego

キネクトに限らず、Wiiなど体の動きを取り入れることのできるコンソールを利用することで、高齢者や患者の運動促進・リハビリに役立てられるのではないか？というアイデアは以前からあったのですが、それを米カリフォルニア州のWest Health Instituteという非営利研究組織が実用化させたという話。Reflexion Rehabilitation Measurement Tool (RMT)という名前が付けられています。

こちらは紹介動画ですが、このようにキネクトとWindows 7を組み合わせたシステムになっています。筋骨格疾患の治療の一環として患者に提供されるもので、あらかじめ専門家が用意したリハビリメニューがPCを通して配信され、患者はそれを見ながら自宅でリハビリを実施。その動きをキネクトが把握して病院側にデータが送られるので、病院ではそのデータを分析して「患者がきちんと指示通りのリハビリを行っているか」「どの程度の効果が出ているか」といった状況把握を行えるという仕組み。

このシステム、効果もさることながら、「患者はいちいち治療施設に来る必要がなく、医師やトレーナーもつきっきりで見守っている必要がない」という点を利用して、リハビリプロセスを低コストに抑えることが期待されています。実際に筋骨格疾患については、米国内で毎年1270億ドル（約10兆円）もの治療費が費やされているとのこと。「ゲームでリハビリ」というアイデアについては、従来であれば「楽しいので続けられる」という側面が注目されることが多かったと思いますが、このように遠隔治療・コストダウンといった点でも期待できるわけですね。

このシステム、ダイエットでジムに通っている人向けなどにも応用できるかもしれません。ただ真面目に運動を続けているかどうか、キネクトを通じて丸分かりになってしまうというのは、それはそれでプレッシャーになるのかも……？

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< 追記 >

余談ですが、英国では「アプリを処方する」という発想も生まれているとのこと：

■ 医師が携帯アプリを「処方」する？ 英保健省が計画中 （AFPBBNews）

英保健省は国内の医師に対し、妊娠から肥満まで広範囲にわたる健康問題の症状や数値などの監視に、スマートフォン（多機能携帯電話）のアプリを活用するよう患者に勧めることを呼びかける計画だ。

処方薬のような感覚で、病院でアプリを提供される。「キネクトでリハビリ」も、同じようにお医者さんから指示される日が来るかもしれませんね。保険の適用はどうするかなど、制度面などでの整備も進んで欲しいと思います。

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養殖業にキネクトを

キネクトといえばXbox 360用のゲームコントローラなわけですが、ゲームだけでなく様々な用途に応用できるということで、ロボットの操作から女体化に至るまで意外なアイデアが登場しています。そしてついに、養殖業にまで進出を始めたのだとか：

■ Sight Machine: Aquaculture Research Corporation Testimonial (YouTube)

米Sight Machine社が開発した自動給餌機について。養殖に関する研究を行っている非営利組織Aquaculture Research Corporationのために開発されたもので、ハックしたキネクトを養殖用プールの真上に設置し、水中にいる魚たち（イエローパーチというスズキ科の魚とのこと）の動きを確認。そのデータを蓄積・分析し、行動パターンや生育状態を把握することで、最適なタイミングで給餌を行うことができるのだとか。まさか人間のダンスを捉えていたキネクトが、魚の泳ぎを捕捉する時代が来るとは。

映像中でAquaculture Research Corporationの担当者も言及していましたが、世界的な食糧不足への懸念から、養殖による魚貝類の生産高は年に約8パーセントというスピードで成長しているとのこと。それだけにこの分野での研究・技術開発が活性化していて、今回の自動給餌機もマンパワーの削減に役立つだろうと期待されています。いまはこんなカメラと餌箱だけの姿ですが、ロボット技術が進化すれば、自分でいけすの周囲を歩き回って餌をやる……なんて姿も見られるのでしょうか。花を傷つけずに摘むことができるロボット触手も開発中だそうですから、そのうちに出荷できるサイズに成長した魚を認識して、自分でキャッチして荷造りまで済ませてくれるようになったりしてね。

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あのBigDogが静かになって、人間追尾機能を搭載

いや、この映像が公開された時には、いろいろな意味で話題になったものです：

ボストン・ダイナミクス社がDARPA（米国防高等研究計画局）の支援を受けて開発した四足歩行ロボット"BigDog"。独特の作動音とキモい動きで大きな注目を集めましたが、ちょっと目を離した隙に"LS3"という名称を与えられ、イヌからロバへと大きな進化を遂げています：

何といっても大きな違いは、作動音が非常に小さくなっていることでしょう。まだ当然ながらモーター音は残っていますが、DARPAの発表では以前よりも10分の1の静かさとなり、横で兵士が会話するのも可能とのこと。確かにあの音じゃ、うるさくて仕方ないですからね……。さらに400ポンド（約181キロ）の荷物を積んで、20マイル（約32キロ）を給油なしで走破できるそうです。ちなみに平らな場所での時速は7マイル（約11キロ）まで出すことが可能。

さらに注目の追加機能は、目標とした人間（リーダー）を追跡するというもの。搭載されたセンサーでリーダーの位置を認識し、障害物を乗り越えつつ、後を追うことができるのだとか。しかし完全にリーダーと同じ道を通るのではなく、ある程度の自律性を持っているそうですから、まさに手綱のいらないロバといったところでしょうか。

小走りしている姿や「よいしょっと」と立ち上がる所には可愛らしさもあるのですが、草むらから「ヌッ」と現れるシーンだとか、どうしても不安を掻き立てられますね……そして人間の後を追跡するって。必要な機能だということは分かりますが、いろいろと悪い想像をしてしまいます。ここはひとつ、ルンバのコピー品が日本で喋る機能を追加されたように、「おはよー！」とか「待ってー！」とか無意味に言葉を発する機能を与えた方が良いのではないでしょうか。ついでに愛称をつける、ゆるキャラ化するといった対応を通じて、早急に不気味さの解消が必要かと思われます。

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